¿Puedo instalar / colocar YOAST en una página ya existente?

Sí puedes instalarlo.

Al instalarlo automáticamente aparecerá en todas las páginas y ya te toca encargarte de optimizar las páginas que sí deseas optimizar, no es necesario trabajar en todas las páginas de tu sitio web.

Ver respuesta en la grabación de la sesión de preguntas y respuestas del 6 de agosto de 2020 (minuto 53:34)