¿Cómo cambiar / modificar el color y fuente o tipo de las letras del menú?

Esta tarea la puedes hacer desde la opción de personalizar, no editar con elementor sino «personalizar».

En «opciones globales» encuentras las posibilidades de formatos que puedes utilizar.

Ver respuesta y ejemplo en la sesión: Cómo diseñar tu web profesional en minutos del 25 de junio (minuto 55:20)